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  • 石(shí)家(jiā)莊安川關節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP7哪家好

石(shí)家莊安川關節式機器(qì)人 GP7哪家好

產品簡介(jiè):

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護(hù)等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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